odborný článok

Autonómne a poloautonómne vozidlá a stroje sa v poľnohospodárstve stávajú čoraz bežnejšími. Vďaka technológiám, ako sú GPS, senzory, kamery, umelá inteligencia (AI) a strojové učenie, môžu moderné roboty a traktory vykonávať úlohy samostatne a zároveň zostať pod ľudským dohľadom. Poloautonómne systémy podporujú operátorov a pomáhajú zlepšovať výsledky. Na veľtrhu Agritechnica 2025 predstavili spoločnosti, startupy, organizácie a univerzity svoje riešenia pre autonómnu a poloautonómnu prácu v teréne.

Roboty a iné autonómne stroje pracujúce samostatne v teréne už nie sú len futuristickou víziou. Hoci sú stále nezvyčajným javom, očakáva sa, že poľné roboty sa v nasledujúcich rokoch stanú čoraz bežnejšími. Odborníci považujú poľnohospodársku robotiku za jeden z najrýchlejšie rastúcich segmentov v robotickom priemysle. Okrem plne autonómnych systémov existujú aj poloautonómne riešenia, ktoré stále vyžadujú ľudskú obsluhu. Autonómne a poloautonómne stroje sú už roky horúcou témou v poľnohospodárskom inžinierstve a ich praktický význam rýchlo rastie v dôsledku rastúceho nedostatku kvalifikovanej a sezónnej pracovnej sily na farmách.

Riešenie kľúčových výziev

Termínom „autonómne poľnohospodárske stroje“ sa označujú zariadenia, ako sú traktory, sejačky, zberače, postrekovače a drony, ktoré sú určené na automatické vykonávanie špecializovaných úloh, pomáhajú poľnohospodárom zvyšovať produktivitu, znižovať závislosť od pracovnej sily a presadzovať udržateľné postupy. Tento vývoj odráža globálne trendy v dopyte po potravinách, udržateľnosti, integrácii technológií a pretrvávajúcom nedostatku pracovnej sily vo vidieckych komunitách. S nástupom roku 2025 tento sektor sľubuje revolúciu v poľnohospodárstve zvýšením efektívnosti, maximalizáciou úrod a optimalizáciou riadenia zdrojov – to všetko je nevyhnutné pre nasýtenie rastúcej globálnej populácie.

Autonómne vozidlá a stroje sa považujú za riešenie niektorých z najnaliehavejších výziev v poľnohospodárstve. Tieto stroje preberajú rutinné úlohy, ako je siatie a odstraňovanie buriny – niekedy pracujú nepretržite – čím uvoľňujú čas a kapacitu na iné činnosti.

Vďaka GPS, senzorom, umelej inteligencii a strojovému učeniu je možné aplikovať hnojivá a produkty na ochranu plodín s prenosťou na jeden bod, čím sa zvyšujú úrody a znižuje sa spotreba vstupov. Medzi ďalšie výhody patrí znížená fyzická záťaž obsluhy, menej období špičkovej pracovnej záťaže a zlepšená kvalita práce. Poľné roboty majú vo všeobecnosti výrazne nižšiu hmotnosť v porovnaní s traktormi s namontovaným náradím, čo pomáha znižovať zhutňovanie pôdy.

Zameranie na špeciálne plodiny

Autonómne systémy na sejbu a odburiňovanie sú už pripravené na trh a na niektorých farmách sa používa niekoľko produkčných modelov. Ich primárne uplatnenie spočíva v pestovaní špeciálnych plodín, najmä zeleniny. Dnešné poľné roboty, vybavené pokročilou senzorickou a kamerovou technológiou, dokážu odburiňovať nielen medzi riadkami, ale aj v rámci riadkov – s milimetrovou presnosťou okolo plodín. Najnovšie kamerové systémy s rozpoznávaním obrazu založenom na umelej inteligencii dokážu dokonca rozlíšiť medzi plodinami a burinou už v štádiu sadeníc.

Poľné roboty zvyčajne pracujú pri odstraňovaní buriny nízkou rýchlosťou – len niekoľko kilometrov za hodinu – ale dokážu pracovať 24 hodín denne. Praktické skúsenosti ukazujú úsporu času až do 80 % v porovnaní s manuálnym odstraňovaním buriny. Autonómna technológia je obzvlášť užitočná v systémoch náročných na pracovnú silu, ako je ekologické poľnohospodárstvo a pestovanie špeciálnych plodín s vysokou ziskovou maržou.

Praktické skúsenosti však tiež ukazujú, že prekonfigurovanie robotov pre rôzne plodiny môže byť zložité, a preto často zostávajú venované jednej plodine. Úplná automatizácia procesného reťazca v pestovaní plodín na ornej pôde a pestovaní špeciálnych plodín je možná s platformami, ako je Tipard 1800 od spoločnosti Digital Workbench, ktoré zvládnu siatie, hnojenie, odstraňovanie buriny a zber úrody – dokonca aj pri produkcii ovocia.

Roboty na zber

Roboty na zber sú najrelevantnejšie pre vysokohodnotné plodiny, ako je napríklad hrozno, kde je zber tradične prácny a časovo náročný. Inovácie ako nanotechnológia, materiálová veda a mechatronika umožňujú robotom na zber nielen detekovať plody a analyzovať ich zrelosť, ale ich aj uchopiť a oddeliť bez poškodenia.